FHA-Eシリーズロボット減速機

FHD-Cシリーズロボット減速機

FHA-Eシリーズロボット減速機の概要


タイプ:FHA-5E〜FHA-450E
バックラッシュ:≤1-5Arc.min
比率:1/35〜1/140
容量:0.1kw〜15kw
回転:シャフトランまたはケースサン
定格出力トルク:60Nm〜5100Nm
ダイレクトアウトプット、タイトエンゲージメント、高精度

FHA-Eシリーズロボット減速機の表示


FHA-Eシリーズロボット減速機の説明


■FHA-Eギアボックスの衝撃負荷能力は、負荷分散技術を採用することで大幅に強化されています。伝統的な平歯車またははすば歯車は、1つの歯のみの噛合いによる過負荷衝撃に耐えなければならない。

摺動および自己回転を伴う外部および内部ローラの駆動により、非常に高い効率が得られる。伝統的な機構では、ギアの磨耗や干渉によって生じる滑らかなトルク伝達があります。

■クリエイティブな伝送、優れた利点

FHA-Eシリーズロボット減速機は、フレックススプラインの不足を補うハーモニックギアボックスのすべての利点を提供します。

減速機の段数を増やすことなく、FHA-Eロボットギアボックスは、遊星歯車駆動により高い比を提供することができます。サイクロイドドライブは、明らかな振動を発生させることなく高い負荷容量を提供します。

■スライディング損失の少ない高効率

すべり要素はすべてローラーで構成されています。ローラーが転動する際にも摺動が関与しているため、機構損失はほとんど無視され、1段減で95%まで優れた高効率を得ることができます。

■ノイズの少ないスムーズな操作

FHA-Eシリーズロボット減速機は、複数の歯を噛合させると同時に、オフセット振動、高オーバーラップ係数、適切な隙間を持つローラー接触のツインディスク構成で、ノイズを低減する歯車のような干渉を回避します効果的に振動する。

■バックラッシュの少ない高精度

FHA-Eロボット減速機のバックラッシは、多歯式の噛合いのおかげでほぼゼロになります。したがって、伝動のずれは伝統的な歯車減速機のわずか25%です。

■ウェーブエキサイターの長径化による高トルク出力

ローリング波の規則的な特徴のため、従来のディスクよりもローラー伝動のローリング波の直径が大きいため、FHA-Eロボット減速機のより高いトルク。

■比が高いコンパクト構造

ローラーディスク上のローラーの量が比率に等しいため、シングルステージFHA-Eロボットギアは高い比率を達成することができます。 FHA-Eロボット減速機の出力軸と入力軸が一直線に並んでおり、構造が補強され、省スペースであるため、減速機とウォーム減速機の同じ減速比で寸法がコンパクトになります。

■多噛みは高負荷能力に貢献

ウォームギヤ減速機や減速機の1つの歯の噛み合いと比較して、FHT-Aロボットギアボックスは、50%のローラがツインディスクローラ機構と同時に噛合しているため、従来の減速機よりも高い負荷容量を備えています。

■ローラー歯が長寿命化に貢献

創造的なローラー駆動、傑出した技術とプロセス、壊れた歯のない特別なローラーの輪郭に起因する全体的な堅牢なメカニズムで、メンテナンスフリーで長寿命です。

■低エネルギー消費による経済効果の向上

FHA-Eロボット減速機は、高トルク出力、高効率、低動作負荷、低エネルギー消費、およびより経済的な利点を備えています。

■直接出力の中空デザイン

FHA-E RV減速機は、中空軸に優しく設計されており、FHA-E減速機を経由して配管用の油圧チューブと電気ケーブルを配列できます。また、カップリングとモーターフランジを介してモータを取り付けることも容易です。