ハーモニックギアボックスのSHDシリーズコンポーネントセット

ハーモニックギアボックスのSHDシリーズコンポーネントセット

SHDシリーズハーモニックドライブギアボックスの概要


ゼロバックラッシュ&高トルク容量
中空構造の非常に平坦なプロファイル
1分以内の高い位置決め精度
高剛性クロスローラーベアリングを装備
高いラジアル荷重、アキシャル荷重、モーメント荷重
スムーズな操作と高効率
優れた位置決めと回転精度
同軸入出力

SHDシリーズ高調波減速機の型式表示


SHDシリーズ高調波減速機の解説


ハーモニックドライブは、人間の科学技術文明の促進に大きな影響を与えている1950年代半ばのC. Walt Musserと呼ばれるアメリカの発明者によって発明されました。

TQG社は中国のハーモニックドライブ製造会社です。 SHDシリーズのハーモニックギアは、大きな中空入力軸と、何ら特別なサポートを必要とせずに重い荷重に耐えられる補強されたクロスローラーベアリングを特徴としています。このシリーズSHD-2SH減速機は、超扁平形状と中空構造の単純結合ユニットに属します。 TQG社はSHDハーモニックギアボックスを可能な限り薄く設計し、設置スペースを大幅に節約します。上記の優位性はすべて、TQG SHD高調波アクチュエータを滑らかで高効率の状態で動作させる。また、SHDシリーズ中空軸サーボアクチュエータは、14,17,20,25,32,40の機種で50,100,160の減速比で使用できます。

ハーモニックドライブギアボックスの構成


FHT SHDシリーズゼロバックラッシュギアボックスは、波動発生器、フレックススプライン、サーキュラスプラインの3つの基本コンポーネントで構成されたハーモニックドライブ減速機とも呼ばれます。

ウェーブジェネレータは、フレキシブルベアリングと楕円カムで構成されています。また、波動発生器は通常高調波減速器の入力に取り付けられ、可撓性軸受の内側円はカムに固定され、外側円はボールを通る弾性変化を達成して楕円を形成する。

Flexsplineは外歯車リングを備えた柔軟な薄肉弾性部品で、通常は高調波減速機の出力端に取り付けられています。

サーキュラスプラインは、内部ギヤリングを備えた剛性リング形状部品で、内部ギヤリングはフレックススプラインと同じサイズです。通常、フレックススプラインより2つ歯が多く、減速機の本体に固定されています。

SHDシリーズ高調波減速機の仕様表


SHDシリーズ高調波減速機の仕様表

SHDシリーズ高調波減速機のカタログ


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